Arduino SimpleSat Rotor Controller

Arduino SimpleSat Rotor Controller

Seri papan Arduino adalah pilihan yang sangat baik untuk pengontrol rotor satelit. Kontroler ini menggunakan perintah Yaesu GS-232 untuk mengendalikan rotor Az-El Yaesu G-5500. Kontroler dirancang agar kompatibel dengan program pelacakan SatPC32 dan harus bekerja dengan program pelacakan yang mendukung format Yaesu GS-232. Pengontrol ini telah diuji dengan Arduino UNO dan Arduino Mega2560. Berikut adalah gambar papan Arduino Mega2560. Papan memiliki antarmuka USB dan mampu ditenagai dari port USB atau catu daya eksternal.

AdruinoRC-1

Seri Arduino dari papan dipasang untuk dipasang di papan patri (perisai). Ada ratusan steker berbeda dalam perisai yang tersedia. Saya memilih ‘# 196 Proto Screw Shield’ dari Adafruit Industries. Papan ini menawarkan terminal sekrup yang ideal untuk menghubungkan ke kabel yang menghubungkan pengontrol ke kotak kontrol G-5500. Papan juga menawarkan area prototipe yang digunakan untuk empat resistor 8,4 watt 8,4 watt dan empat transistor npn sinyal kecil (2N4401 atau yang setara) yang digunakan untuk menggerakkan garis kontrol UP, DOWN, LEFT dan RIGHT pada kontrol rotor. kotak. Gambar di bawah ini menunjukkan papan pcb yang telah selesai.

Gambar berikutnya menunjukkan papan putri yang telah selesai dipasang ke papan Arduino Mega2560. Empat kabel oranye menghubungkan keempat pin output (8, 9, 10 dan 11) yang digunakan untuk mengendalikan rotor ke empat resistor 8.2K. Sisi lain dari masing-masing resistor terhubung ke basis transistor npn. Kolektor  masing-masing transistor dihubungkan (kabel hijau) ke salah satu dari empat terminal sekrup keluaran (diberi label W, X, Y dan Z di papan tulis). Keempat terminal sekrup ini terhubung ke pin UP, DOWN, LEFT and RIGHT pada kotak kontrol rotor G-500.
Pemancar masing-masing dari empat transistor terhubung ke ground.

Here is the schematic for the parts on the shield board. The transistors are used as switches to isolate the G-5500 from the Arduino. There is no need to use relays with the G-5500. There are three additional connections to the G-5500.  Pin 8 (Ground) on the G-5500 connects to ground on the shield board. Pin 6 (Azimuth analog voltage) on the G-5500 connects to pin A0 on the shield board. Pin 1 (Elevation analog voltage) connects to pin A1 on the shield board.

Di bawah ini Anda akan melihat papan putri yang telah selesai dicolokkan ke UNO Arduino yang terhubung ke kotak kontrol rotor Yaesu. Kabel USB terhubung ke komputer yang menjalankan SatPC32 dan memberi kekuatan pada controller. Kontroler juga dapat didukung dari catu daya eksternal. JANGAN menyalakan kontroler dari kotak kontrol rotor Yaesu. Layar LCD seri backlit adalah 27977 dari Parallax Inc. Jika Anda berencana menggunakan layar LCD, Anda mungkin ingin memesan Kabel Ekstensi 10-inci 805-00011 dengan Header 3-pin pada saat bersamaan.
Layar LCD tidak diperlukan untuk pengoperasian pengontrol namun merupakan tambahan yang sangat bermanfaat.

SimpleSat Rotor Control Source Code

courtesy of W9KE

source original : https://amsat-uk.org/info/simplesat-rotor-controller/

Team AMSAT-ID YC0ZSDB

Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.

Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.

 

BimTek Pembuatan Antena Komunikasi Satelit

Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.

 

Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.

 

Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.

Jambore AMSAT-ID 2017

Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.

Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.

Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.

 

RadFxSat (Fox-1B) launched

The Delta II rocket carrying RadFxSat (Fox-1B) launched at 09:47:36 UTC on November 18, 2017 from Vandenberg Air Force Base, California.

Following a picture-perfect launch, RadFxSat was deployed at 11:09 UTC. Then the wait began. At 12:12 UTC, the AMSAT Engineering team, watching ZR6AIC’s WebSDR waterfall, saw the characteristic “Fox Tail” of the Fox-1 series FM transmitter, confirming that the satellite was alive and transmitting over South Africa. Shortly after 12:34 UTC, the first telemetry was received and uploaded to AMSAT servers by Maurizio Balducci, IV3RYQ, in Cervignano del Friuli, Italy. Initial telemetry confirmed that the satellite was healthy.

After confirmation of signal reception, OSCAR Number Administrator Bill Tynan, W3XO, sent an email to the AMSAT Board of Directors designating the satellite AMSAT-OSCAR 91 (AO-91). Bill’s email stated:

“RadFxSat (Fox-1B) was launched successfully at 09:47 UTC today November 18, 2017 from Vandenberg Air Force Base in California and has been received by several amateur stations.

RadFxSat (Fox-1B), a 1U CubeSat, is a joint mission of AMSAT and the Institute for Space and Defense Electronics at Vanderbilt University. The Vanderbilt package is intended to measure the effects of radiation on electronic components, including demonstration of an on-orbit platform for space qualification of components as well as to validate and improve computer models for predicting radiation tolerance of semiconductors.

AMSAT constructed the remainder of the satellite including the spaceframe, on-board computer and power system. The amateur radio package is similar to that currently on orbit on AO-85 with a FM uplink on 435.250 MHz (67.0 Hz CTCSS) and a FM downlink on 145.960 MHz. Experiment telemetry will be downlinked via the DUV subaudible telemetry stream, which can be decoded using the FoxTelem software.

RadFxSat (Fox-1B) was sent aloft as a secondary payload on the United Launch Alliance (ULA) Delta II rocket that will transport the Joint Polar Satellite System (JPSS)-1 mission. RadFxSat (Fox-1B) is one of four CubeSats making up this NASA Educational Launch of Nanosatellites (ELaNa) XIV mission, riding as secondary payloads aboard the JPSS-1 mission.

Since RadFxSat (Fox-1B) has met all of the qualifications necessary to receive an OSCAR number, I, by the authority vested in me by the AMSAT President, do hereby confer on this satellite the designation AMSAT-OSCAR 91 or AO-91. I join amateur radio operators in the U.S. and around the world in wishing AO-91 a long and successful life in both its amateur and scientific missions.

I, along with the rest of the amateur community, congratulate all of the volunteers who worked so diligently to construct, test and prepare for launch the newest amateur radio satellite.

William A. (Bill) Tynan, W3XO
AMSAT-NA OSCAR Number Administrator”

AMSAT Engineering reminds stations that the satellite will not be available for general use until the on-orbit checkouts are complete. Please continue to submit telemetry to assist the Engineering team in completing the commissioning process.

Source AMSAT News Service http://www.amsat.org/mailman/listinfo/ans

FoxTelem software https://www.amsat.org/foxtelem-software-for-windows-mac-linux/

Radio Programming Chart

RadFxSat (Fox-1B) Doppler Shift Correction

Memory 1 (AOS) – Transmit 435.240 MHz (67.0 Hz Tone), Receive 145.960 MHz
Memory 2 (Approaching) – Transmit 435.245 MHz (67.0 Hz Tone), Receive 145.960 MHz
Memory 3 (TCA) – Transmit 435.250 MHz (67.0 Hz Tone), Receive 145.960 MHz
Memory 4 (Departing) – Transmit 435.255 MHz (67.0 Hz Tone), Receive 145.960 MHz
Memory 5 (LOS) – Transmit 435.260 MHz (67.0 Hz Tone), Receive 145.960 MHz

Frequencies are subject to change post-launch.

Online real-time satellite tracking http://www.n2yo.com/

Keplerian Two Line Elements (TLEs) ‘Keps’:
• New satellites launched in past 30 days http://celestrak.com/NORAD/elements/tle-new.txt
• CubeSats http://celestrak.com/NORAD/elements/cubesat.txt
• Experimental satellites http://celestrak.com/NORAD/elements/x-comm.txt
• Engineering satellites http://celestrak.com/NORAD/elements/engineering.txt
• Amateur radio satellites http://www.amsat.org/amsat/ftp/keps/current/nasa.all

Initial post-launch Keplerian Two Line Elements (TLEs) ‘Keps’
RadFxSat
1 00000U 17000A 17322.46057870 -.00000000 00000-0 00000-0 0 00004
2 00000 97.6996 257.5922 0258900 235.2917 178.7268 14.79536000 07
AMSAT Bulletin Board (AMSAT-BB) http://www.amsat.org/mailman/listinfo/amsat-bb

source: https://amsat-uk.org/2017/11/18/radfxsat-fox-1b-ao-91/

Welcome AMSAT-ID website

Welcome to AMSAT-ID …. Amatir Satelit Indonesia merupakan Unit Kegiatan dari ORARI yang menampung aspirasi semua anggota ORARI yang berminat pada kegiatan satelit. AMSAT-ID Pusat berkedudukan di Jakarta dan memiliki Perwakilan AMSAT-ID yang tersebar di wilayah Indonesia.